TP de simulation numérique en calcul des structures

Contexte : Réalisations :
  • Écriture partielle de deux sujets de TP
  • Encadrement des élèves pendant les TP
  • Évaluation de leur implication dans la réalisation des TP
Contenu :
  • Thermique non-stationnaire, dynamique non-linéaire.
  • Formulation variationnelle, discrétisation, éléments finis, méthode des trapèzes, schémas de Newmark, condition de Courant.
Format : Séances de TP de 4 heures avec 25 élèves (chacun sur un ordinateur) et 2 encadrants Volume horaire : 8 h de TP en 2011-12

TP d'automatique appliquée à la mécanique

Contexte : Réalisations :
  • Mise en place d'un banc d'essai et rédaction d'un sujet de TP : étude des composants, modélisation et commande d'un axe rotatif de robot manipulateur
  • Encadrement des élèves lors de manipulations de systèmes asservis
  • Évaluation des connaissances théoriques et des compétences pratiques des élèves
Contenu :
  • Étude de systèmes du premier et du second ordre : réponses impulsionnelles et indicielles, fonction de transfert.
  • Traitement du signal : classification des signaux, signaux numériques et transformée de Fourier discrète, traitement numérique des signaux analogiques.
  • Commande des systèmes linéaires : typologie des systèmes linéaires, systèmes asservis continus, systèmes asservis échantillonnés, équations d'état, analyse modale des systèmes linéaires.
Format :
  • Séances de TP de 4 heures avec 8 à 12 élèves répartis sur 4 bancs d'essais
  • Séances d'évaluation individuelle d'une heure
  • Quatre réunions de 3 moniteurs pour la mise en place d'un banc d'essai et rédaction commune d'un sujet de TP
Volume horaire :
  • 60 h de TP par an en 2006-2007 et 2007-2008
  • 44 h de TP par an en 2008-2009

Cours et TD de soutien en Mathématiques

Contexte : Réalisations :
  • Réalisation et présentation de cours
  • Préparation et encadrement de TD
Contenu :
  • Algèbre linéaire : espace vectoriel, application linéaire, matrice, opérateurs linéaires, matrices carrées, déterminant, valeurs propres, vecteurs propres.
  • Nombres complexes : propriétés, module, argument, racines n-èmes de l'unité, exponentielle complexe.
  • Calcul différentiel : fonction continue de plusieurs variables, fonction différentiable, application dérivée, opérateurs différentiels, coordonnées sphériques et cylindriques, intégration des formes différentielles.
Format : Cours et TD pour un groupe allant de 8 à 12 élèves lauréats des concours BTS, DUT, TSI de l'École Normale Supérieure de Cachan.

Volume horaire : 10 h de cours et 10 h de TD par an en 2006-2007, 2007-2008 et 2008-2009

Encadrement de projets didactiques

Contexte : Réalisations :
  • Encadrement d'élèves pour la conception personnelle d'un ou plusieurs documents pédagogiques dans le domaine du génie mécanique ou du génie civil, à destination d'un public choisi par eux ( du niveau collège à bac +2 ).
  • Évaluation de leur projet.
Contenu :
  • Cours, animations et exercices sur les bases du fonctionnement d'un ordinateur en faisant une analogie avec des systèmes hydrauliques. Public visé : élèves de terminale S.
  • Animation flash sur les ondes contenant des définitions sur les différents types d'ondes, des exemples, des vidéos et des mises en équation. Public visé : élèves de seconde.
Format :
  • Rencontre individuelles régulières avec les élèves
  • Échanges de mails
  • Séance de notation du projet
Volume horaire : 10 h de TD par an en 2008-09